下半分の軽トラ？ 丸目2灯が妙に可愛い。
ホンダが作った第2世代のプロトタイプEV自動作業車｢Autonomous Work Vehicles （AWV）｣が、ニューメキシコ州にあるBlack & Veatch社の太陽光発電所の建設現場で試験運転されています。
｢AWV｣は農業や作業現場での利用のために開発された車両で、ここでは1,000エーカーの敷地をグリッド化し、設定したルートに従って物資の運搬や牽引などの作業をしています。
ガラっとモデルチェンジした第2世代
第1世代は、｢CES 2018｣で発表された｢3E-D18｣をベースにした、｢All-terrain vehicle（ATV）｣。いろんなタイプのカゴや農薬散布機を載せ替え、建設現場や炭鉱、寒冷地などで作業員のアシストをする全地形型のオフロード車両でした。
それがこの第2世代で、もっと軽トラっぽい姿にモデルチェンジ。四輪駆動で自律運転も遠隔操作もでき、操縦者がタブレットでクラウドベースのソフトを操作し、一度シミュレーションをしてから実際に走らせるようになりました。
｢AWV｣には各種センサー類が搭載されており、前面カメラや3Dカメラ、GPS、LiDAR、レーダーで位置確認や障害物回避を行ないます。なんとプログラムした経路を走る精度は、誤差1cm以内という正確さというからビックリ。
充電は120Vで6時間行なうと45kmの距離を走り、高温の環境でも8時間作業を続けられるそうな。最大積載量は399kgで、牽引なら750kgまでを引っ張ることができる力持ちです。最高時速の記載がありませんが、動画のように比較的ゆっくり移動するのでしょうね。
他の現場でも働くぞ
ホンダは｢AWV｣の技術を、もっと他の業界でも使えるよう目標を据えています。初代は山火事の現場で消防隊員の装備品を運んだり、広大な畑で農薬を撒いたり、ソーラーファーム施設で草刈りなどをしていたので、そういった使われ方を想定しているのかなと思います。
